刘虞是东海恭王之后,汉室宗亲、汉末名臣,长期驻守幽州,有很高的威信。刘虞追求宽政,发展经济,安抚百姓,主张以怀柔政策对待游牧民族,而下属公孙瓒主张武力解决,二人出现矛盾。后矛盾激化,刘虞率兵进攻公孙瓒,失败后被杀。
刘虞的祖父刘嘉曾任光禄勋,父亲刘舒曾任丹阳太守,刘虞通过举孝廉担任曹吏,因能履行职务而获升为郡吏。后因累积政绩升为博平令、幽州刺史、甘陵相等。
平息叛乱
刘虞任幽州刺史期间,在鲜卑、乌桓、夫余、濊貊等外族间有崇高威望,随时朝贡,不敢侵扰。在张纯勾结乌丸丘力居反叛时,亦能说服丘力居等投降,并交出张纯首级。幽州本为穷州,需要青、冀两州补贴官务开支,但当时因战乱交通断绝,无法调度金钱。刘虞从开放上谷的市场与外族交易及开采渔阳的盐铁矿取得收入,令百余万青州徐州人流亡至此,安居乐业。
忠于汉室
初平元年(190年),韩馥、袁绍及山东诸将欲以刘虞代帝位,刘虞厉色拒绝。命令田畴、鲜于银等出使长安拜见汉献帝。献帝欲往刘虞处,派刘虞子刘和求刘虞派兵接回自己,但刘虞不理公孙瓒力阻而派出迎天子的士兵被袁术夺去。
含冤被杀
对外族政策中,刘虞的怀柔与公孙瓒的武力政策互相冲突,而公孙瓒亦经常破坏其上司刘虞的施政。刘虞忍无可忍下集兵十万人攻公孙瓒。但被手下公孙纪出卖,受公孙瓒反击溃败,逃往居庸,终被俘虏,威胁段训以意欲谋反诬蔑刘虞后斩于蓟。