东汉末年发明家马钧，生卒年不详。字德衡，扶风(今陕西兴平东南)人。出身贫寒，不善言谈，但极富观察思索能力。

　　魏明帝时，见当时织机五十条经线者有五十蹑(脚踏操纵板)，六十条经线者六十蹑，便将织机一律改为十二蹑，大大提高了功效。在洛阳时，又发明了排灌水车，名叫“翻车”。它利用流水作动力，可连续自动提水，操作方便，效率大增。他还研究制造出指南车，改进了诸葛亮的连弩，改进了攻城用的发石车。他制造的“水转百戏”以水为动力，以机械木轮为传动装置，使木偶可以自动表演，构思十分巧妙。由于他在机械制造方面造诣颇深，在当时被誉为“天下名巧”。

三国演义第一次出场