三国时代人物评论家许劭的堂兄、许玚的堂弟、许钦之父、许游祖父。另外他的族叔许训，族兄弟许相都曾位列三公。
　　许靖年轻时代就与堂弟许劭并为世人所知，不过与许劭关系不佳，所以当许劭担任汝南功曹时（功曹，郡的人事长官），令许靖得不到录用。之后刘翊来了做大守，才推举许靖为孝廉，任尚书郎。
　　在董卓掌权时，周毖和许靖负责吏部，任命了孔伷，韩馥，张邈等。许靖被任命为巴郡太守，但没有上任。后来韩馥等攻打董卓，董卓于是杀了周毖，许靖担心被杀，许靖遂转徙各地，先后投靠豫州刺史孔伷、扬州（与今日之扬州市无关）刺史陈祎、吴郡都尉许贡、会稽太守王朗；王朗被孙策击败后，又逃往交州避难。后来受到益州牧刘璋邀请，受任为巴郡、广汉太守，在原蜀郡太守王商过世之后，又转任蜀郡太守。
　　当刘备包围成都，许靖想要背叛刘璋越城逃跑，但失风被捕。由于这件事情，刘备颇为看轻许靖，因此并不予任用；但参谋法正提出建议，认为许靖虽然年老无才且没有节操，但是却闻名天下，如果不予任用，可能会给天下人不良的观感，造成以后人才召募以及政治号召上的困难。在经过思考之后，刘备遂任用许靖为左将军长史（刘备在东汉名义下的正式职衔只是左将军，故左将军长史即是刘备名义上的秘书长）。刘备自称汉中王时，被任命为太傅，221年刘备称帝时，更升任为司徒（三公之一），仅次于丞相诸葛亮，诸葛亮对他很敬服。病逝于蜀汉昭烈帝章武二年（222年），享年七十四岁。

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